تم في هذا البحث تصميم متحكم رقمي بلغة Matlab في الحالة العامة واختبار عمل هذا المتحكم بدراسة استقرار نظام بالحلقة المغلقة وذلك ضمن بيئة . Matlab بعد اختبار عمل المتحكم نظريا في Matlab قمنا باختبار أدائه عمليا وذلك باستخدام أداتين رقميتين الأولى هي الشريحة القابلة للبرمجة (FPGA) حيث قمنا ببرمجتها بلغة خاصة بها وهي لغة وصف الكيان الصلب VHDL لكي تقوم بعمل المتحكم المصمم في بيئة Matlab، كما قمنا باختبار عمل المتحكم المطبق على شريحة FPGA في الزمن الحقيقي بوضع الشريحة ضمن حلقة مغلقة مع النظام المراد التحكم به باستخدام الوصلة التسلسلية RS232 وذلك ضمن بيئة Matlab.