تم في هذا البحث تصميم وتنفيذ روبورت ثلاثي درجات الحرية تدريبي للاستخدام في العملية التدريسية حيث يمكن تصنيعه محليا بشكل كامل وبتكاليف منخفضة مما يساعد على تطوير وتصنيع هذه الروبوتات محليا بدلا من استيرادها من الخارج .تمت عملية التصميم والتنفيذ وفق المراحل التالية :
1_تصميم الجزء الميكانيكي باستخدام برنامج ال SOLID WORK وتم بعد ذلك تنفيذه بشكل كامل .
2_تصميم وتنفيذ نظم قيادة هذه الآلة وفق ما يلي :
أولا: تصميم وتنفيذ الواجهات البرمجية بالروبوت باستخدام برنامج ال MATLAB وتقنية الواجهات ( GUI (Graphic user inter face وبالتالي إعداد الخوارزميات
اللازمة لإدخال وترجمة ومحاكاة مسارات الروبوت .
ثانيا :تصميم وتنفيذ الخوارزميات اللازمة لتحليل وتوليد مسارات الروبوت وذلك بلغة البرمجة C++ وبعد ذلك تم تحويلها الى مكتبة ربط ديناميكية لإمكانية استخدامها في أية لغة برمجية
ثالثا :تصميم وتنفيذ الأنظمة التحكمية اللازمة لقيادة المحركات تبعا للقيم القائدة (السرعة ,المسافة , الاتجاه) الناتجة عن الخوارزميات البرمجية .
3_تجريب الروبوت للتأكد من جودة التصميم الميكانيكي ودقة الانظمة التحكمية .
الكلمات المفتاحية :الروبوت ,المسألة الحركية ,نظام تحكم ,مسار الروبوت .