يهدف هذا البحث الى بناء منظومة لنظام نواس مقلوب دوراني تم تصميمه وتنفيذه بشكل حقيقي.ان نظام النواس المقلوب الدوراني يتكون من وصلة أفقية (ذراع ) مرتكزة على محرك يقوم بتدويرها ,وفي نهايتها ذراع أخرى صلبة تشبه العصا (النواس) تدور بحرية في مستو معامد للوصلة الأولى .ان نظام النواس هو نظام غير مستقر وغير خطي بشكل كبير .يجب أن يقاد النواس بخوارزمية تحكم وبشكل دائم من أجل ابفائه في وضع توازنه الشاقولي للأعلى , لذلك نحتاج الى تعديل مستمر في وضعية النواس للمحافظة على التوجيه الصحيح والمطلوب له . لقد تمت محاكاة النموذج الرياضي لنواس باستخدام برنامج Matlab/Simulinkبتصميم عدة متحكمات والمقارنة بينها لاختيار المتحكم الأفضل .بناء على النتائج التي توصلنا اليها في هذا البحث استطعنا ابقاءنظام النواس المدروس في وضع توازنه الشاقولي للأعلى والمحافظة على استقراره.